M2DCServomotore di ingresso di alimentazione a corrente continua serie
20-70V unità di ingresso DC, regolazione automatica dei parametri in linea, anti-risonanza, resistenza anti-assorbimento potenziale integrata e PLC morbido, supporto per la modalità di controllo della posizione degli impulsi, velocità analogica, modalità di coppia, supporto per la comunicazione linguistica SCL / eSCL, supporto per Modbus, CANopen,
Bus di campo industriali come EtherNet/IP, Ethernet (eSCL).
● 20-70V ingresso corrente continua
● Configurazione automatica dei parametri online
● Resistenza anti-assorbimento potenziale integrata
Funzione di programmazione Q integrata con PLC morbido
• Software di debug pratico
Modalità di controllo della posizione degli impulsi
● Velocità analogica, modalità di torsione■ M2DCSeria di azionamenti a servomotore integrato morbidoPLC —Unico.Q
Funzioni di programmazione
Il programma Q è una nuova piattaforma basata sulle istruzioni SCL che estende l'uso dei comandi SCL e consente agli utenti di creare e memorizzare le istruzioni SCL. Questi programmi possono essere salvati nella memoria non volatile dell'unità e l'unità può eseguirli in modo indipendente senza la necessità di un computer. Il programma Q offre un alto livello di flessibilità e funzionalità per la progettazione del sistema. È possibile semplificare notevolmente la programmazione di controller come PLC.
Caratteristiche
• comandi di controllo del movimento (ad es. movimento relativo punto a punto, movimento assoluto, punto di ritorno, ecc.)
• Istruzioni multitasking
• comandi di giudizio condizionale (ad es. comandi di interruzione di input esterno, comandi di confronto, ecc.)
• Istruzioni di calcolo del registro dati (ad esempio, aggiungere, ridurre, moltiplicare, dividere, con o altro)
• Elaborazione I/O esterna (ad es. giudizio di input esterno, comando di output dell'unità, ecc.)
• Le istruzioni di esecuzione logica del programma Q (ad esempio, loop, chiamate)■ M2DC
Tabella dei parametri di selezione dell'azionamento del servomotore della serie |
Modello |
Tensione di alimentazione |
Modalità di controllo |
(A) |
Interfaccia di comunicazione |
Potenza del motore |
M2DC-10D5C |
20-60 |
10 |
VDC |
Programmazione CANopen, Q |
CANopen |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5D |
10 |
20-60 |
VDC |
Ethernet,Modbus |
Programmazione TCP, eSCL, Q |
Ethernet |
10 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5IP |
20-60 |
VDC |
EtherNet/IP,Modbus |
10 |
Programmazione TCP, Q |
EtherNet/IP |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5Q |
20-60 |
10 |
VDC |
Controllo impulsi, controllo quantità analogica, modalità velocità, controllo coppia, SCL, Modbus RTU, programmazione Q |
RS-232 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5R |
10 |
20-60 |
VDC |
Controllo impulsi, controllo quantità analogica, modalità velocità, controllo coppia, SCL, Modbus RTU, programmazione Q |
RS-485 |
200W,400W,300W,550W |
6 |
M2DC-10D5S |
20-60 |
VDC |
Controllo degli impulsi, controllo della quantità analogica, modalità velocità, controllo della coppia, tabella di posizione |
NA |
6 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-6D05C |
20-60 |
VDC |
Programmazione CANopen, Q |
6 |
CANopen |
60W,100W |
M2DC-6D05D |
20-60 |
VDC |
6 |
Ethernet,Modbus |
Programmazione TCP, eSCL, Q |
Ethernet |
60W,100W |
M2DC-6D05IP |
6 |
20-60 |
VDC |
EtherNet/IP,Modbus |
Programmazione TCP, Q |
EtherNet/IP |
6 |
60W,100W |
M2DC-6D05Q |